国内随车吊较为普遍的是吊机中置，即装在驾驶室和货厢之间，不起重时装卸货会较为方便，货物也可以向后超长。这样的话支腿通常加装在车架后方，轴距长的底盘也会装在后桥之前的位置。

　　随车吊（crane truck），全称随车起重运输车，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。

　　实际上随车吊用处还远不止这么多，半折臂随车吊起重能力强，折臂随车吊占用货箱空间小，直臂随车吊臂长举升快操作简单，这些优点也是选购大吨位随车吊的指标。再比如汽车吊只能单独吊装，而大吨位随车吊除了能够吊装外，还能够运输货物，可以做一车两用。在绝大多数的条件下，汽车吊或直臂随车吊能起重的场景，大吨位随车吊也可以很好的应用，并且其工作效率安全性更有提高，因此大吨位随车吊具有更广泛的使用范围和实用性，对未来吊装行业的发展起有决定性作用，也深受朋友们的喜爱。

　　随车吊是在卡车底盘的基础上加装吊机而来，所以根据起重吨位、作业路况环境，加装支腿这类底盘改装是相当有必要的。