随车吊是在卡车底盘的基础上加装吊机而来，所以根据起重吨位、作业路况环境，加装支腿这类底盘改装是相当有必要的。

　　随车吊（crane truck），全称随车起重运输车，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。

　　随车吊采用东风多利卡系列底盘，东风单排可前翻驾驶室，4400mm轴距，配备玉柴150马力发动机/朝柴156马力发动机，6档变速箱，轴距4400mm，后桥6吨，8.25R16原厂钢丝胎，断气刹，方向助力，离合助力。

　　上装配置：东风多利卡带吊清障车，板长5.6米，宽2.35米，平板可采用新型一次性成型冲压板或4个厚花纹板，可配3.2吨或4吨吊机，带地板钩，4吨上装配4吨卷扬，随车工具一套，2个辅助轮小车，L型抱胎架一对，4套带，配长排LED工程一套。

　　国内随车吊较为普遍的是吊机中置，即装在驾驶室和货厢之间，不起重时装卸货会较为方便，货物也可以向后超长。这样的话支腿通常加装在车架后方，轴距长的底盘也会装在后桥之前的位置。